Estragón se sienta en una loma e intenta sin éxito robarle un zapato. Vladimir entra y dice que está contento de ver regresar a Estragón: ya pensó que había desaparecido para siempre. Estragón mismo lo creía así. Pasó la noche en una zanja, fue golpeado, ni siquiera se dio cuenta de quién. Vladimir argumenta que es difícil soportar todo esto solo. Había que pensar antes, si hace mucho tiempo, en los años noventa, se hubieran apresurado boca abajo desde la Torre Eiffel, habrían estado entre los primeros, y ahora ni siquiera se les permitiría subir las escaleras. Vladimir se quita el sombrero, lo sacude, pero no se le cae nada. Vladimir señala que, aparentemente, esto no es un zapato: es solo que Tarragon tiene ese pie. Vladimir pensativamente dice que uno de los ladrones fue salvado e invita a Estragón a arrepentirse. Recuerda la Biblia y se sorprende de que de los cuatro evangelistas, solo uno hable de la salvación del ladrón, y por alguna razón todos le creen. Estragón se ofrece a irse, pero Vladimir cree que es imposible irse, porque están esperando a Godot, y si no viene hoy, tendrá que esperarlo aquí mañana. Godot prometió venir el sábado. Estragón y Vladimir ya no recuerdan si esperaron a Godot ayer, no recuerdan el sábado hoy o algún otro día. El estragón se queda dormido, pero Vladimir inmediatamente se siente solo y despierta a su camarada. Estragón ofrece ahorcarse, pero no pueden decidir quién debe ahorcarse primero, y al final deciden no hacer nada, porque es más seguro. Esperarán a Godot y descubrirán su opinión. No pueden recordar de ninguna manera lo que le pidieron a Godot, parece que estaban recurriendo a él una especie de súplica vaga. Godot respondió que debería pensar, consultar con su familia, ponerse en contacto con alguien, rebuscar en la literatura, revisar las cuentas bancarias y solo luego tomar una decisión.
Se escucha un grito penetrante. Vladimir y Estragón, abrazados, se congelan de miedo. Lucky entra con una maleta, una silla plegable, una canasta de comida y un abrigo; alrededor de su cuello tiene una cuerda, cuyo extremo es sostenido por Pozzo. Pozzo rompe un látigo y persigue a Lucky, reprendiéndolo por lo que la luz enciende. Estragón pregunta tímidamente a Pozzo si es Godot, pero Pozzo ni siquiera sabe quién es Godot. Pozzo viaja solo y se alegra de encontrarse con su propia especie, es decir, aquellos que son creados a imagen y semejanza de Dios. No puede vivir sin la sociedad por mucho tiempo. Decidiendo sentarse, le dice a Lucky que coloque una silla. Lucky pone una maleta y una canasta en el suelo, va hacia Pozzo, coloca una silla, luego se va y nuevamente toma una maleta y una canasta. Pozzo no está contento: hay que poner la silla más cerca. Lucky vuelve a colocar la maleta y la canasta, se acerca, reorganiza la silla, luego toma la maleta y la canasta nuevamente. Vladimir y Estragón están perplejos: ¿por qué Lucky no pone las cosas en el suelo, por qué las mantiene en sus manos todo el tiempo? Pozzo es tomado por comida. Habiendo comido un pollo, arroja sus huesos al suelo y enciende una pipa. Estragón pregunta tímidamente si necesita huesos. Pozzo responde que pertenecen al portero, pero si Lucky los rechaza, Tarragon puede tomarlos. Mientras Lucky guarda silencio, Tarragon recoge los huesos y comienza a roerlos. Vladimir está indignado por la crueldad de Pozzo: ¿es posible tratar a una persona así? Pozzo, sin prestar atención a su condena, decide fumar otra pipa. Vladimir y Estragón quieren irse, pero Pozzo los invita a quedarse, porque de lo contrario no se encontrarán con Godot, a quien están esperando.
Estragón está tratando de averiguar por Pozzo por qué Lucky no está haciendo las maletas. Después de que repite su pregunta varias veces, Pozzo finalmente responde que Lucky tiene derecho a poner cosas pesadas en el suelo, y dado que no hace esto, entonces no quiere hacerlo. Probablemente espera ablandar a Pozzo para que Pozzo no lo aleje. Sintiendo a Lucky como una cabra de leche, no puede hacer frente al trabajo, por lo que Pozzo decidió deshacerse de él, pero por bondad de corazón, en lugar de simplemente echar a Lucky, lo lleva a la feria con la esperanza de obtener un buen precio para él. Pozzo cree que sería mejor matar a Lucky. Lucky está llorando. Estragón se compadece de él y quiere limpiarse las lágrimas, pero Lucky lo patea con todas sus fuerzas. Estragón está llorando de dolor. Pozzo se da cuenta de que Lucky dejó de llorar, y comenzó Estragón, de modo que la cantidad de lágrimas en el mundo siempre sigue siendo la misma. Entonces, riendo, Pozzo dice que Lucky le enseñó todas estas cosas maravillosas, porque han estado juntas por sesenta años. Le dice a Lucky que se quite el sombrero. Lucky tiene el pelo largo y gris debajo de su sombrero. Cuando el propio Pozzo se quita el sombrero, resulta que está completamente calvo. Pozzo lloró, diciendo que no podía ir con Lucky, que no podía soportarlo más. Vladimir reprende a Lucky por torturar a un maestro tan bueno. Pozzo se calma y les pide a Vladimir y a Estragón que olviden todo lo que les dijo. Pozzo despotrica sobre la belleza del crepúsculo. Estragón y Vladimir están aburridos. Para entretenerlos, Pozzo está listo para ordenarle a Lucky que cante, baile, recite o piense. Estragón quiere que Lucky baile y luego piense. Lucky baila, luego piensa en voz alta. Pronuncia un largo monólogo científico y abstruso, sin ningún significado. Finalmente Pozzo y Lucky se van. Estragón también quiere irse, pero Vladimir lo detiene: están esperando a Godot. Un niño viene y dice que Godot me pidió que le dijera que hoy no vendrá, pero que definitivamente vendrá mañana. Se acerca la noche. Estragón decide no usar más sus zapatos, dejar que alguien a quien le quedan es mejor que se los lleve. Y él caminará descalzo, como Cristo. Estragón está tratando de recordar cuántos años han conocido a Vladimir. Vladimir cree que tiene unos cincuenta años. Estragón recuerda cómo una vez corrió al Ródano, y Vladimir lo atrapó, pero Vladimir no quiere ordenar el pasado. Piensan si separarse de ellos, pero deciden lo que no vale la pena. "¿Bueno, vamos?" - dice Estragón. "Vamos", responde Vladimir. Ambos no se mueven.
El día siguiente. La misma hora En el mismo lugar, pero en el árbol, en la víspera de completamente desnudo, aparecieron varias hojas. Vladimir entra, examina los zapatos de Estragón parados en el medio del escenario, luego mira fijamente a lo lejos. Cuando aparece Estragón descalzo, Vladimir se alegra de su regreso y quiere abrazarlo. Al principio, no le permite acercarse a él, pero pronto se ablanda y se apresuran el uno al otro. Estragón fue golpeado nuevamente. Vladimir se compadece de él. Están mejor solos, pero aun así vienen todos los días y se convencen de que están contentos de verse. Estragón pregunta qué hacer, ya que son muy felices. Vladimir sugiere esperar a Godot. Mucho ha cambiado desde ayer: aparecieron hojas en el árbol. Pero Tarragon no recuerda lo que sucedió ayer, ni siquiera recuerda a Pozzo y Lucky. Vladimir y Estragón deciden hablar con calma, ya que no saben guardar silencio. Chatter es la ocupación más adecuada, para no pensar ni escuchar. Parecen tener algún tipo de voces sordas, y las discuten durante mucho tiempo, luego deciden comenzar de nuevo, pero comenzar es lo más difícil, y aunque puede comenzar desde cualquier lugar, aún debe elegir dónde. La desesperación temprano. El problema es que los pensamientos aún prevalecen. Estragón está seguro de que él y Vladimir no estuvieron aquí ayer. Estuvieron en otro agujero y conversaron toda la noche sobre esto y continúan conversando durante un año. Estragón dice que los zapatos en el escenario no son suyos, son de un color completamente diferente. Vladimir sugiere que alguien a quien presionaron los zapatos, tomó los zapatos de Estragón y dejó los suyos. Estragón de ninguna manera puede entender por qué alguien necesita sus zapatos, porque también picaron. "Para ti, no para él", explica Vladimir. Estragón está tratando de descifrar las palabras de Vladimir, pero fue en vano. Está cansado y quiere irse, pero Vladimir dice que no puede irse, debe esperar a Godot.
Vladimir se da cuenta del sombrero de Lucky, y él y Tarragon se ponen los tres sombreros a su vez, pasándolos el uno al otro: el suyo y el sombrero de Lucky. Deciden interpretar a Pozzo y Lucky, pero de repente Tarragon se da cuenta de que viene alguien. Vladimir espera que se trate de Godot, pero resulta que, por otro lado, también viene alguien. Temiendo que estén rodeados, los amigos deciden esconderse, pero nadie viene: probablemente Estragón solo lo pensó. Sin saber qué hacer, Vladimir y Estragón se pelean o se reconcilian. Pozzo y Lucky entran. Pozzo se quedó ciego. Lucky lleva las mismas cosas, pero ahora la cuerda es más corta para que Pozzo sea más fácil de seguir. Lucky cae y se lleva a Pozzo con él. Lucky se queda dormido y Pozzo intenta levantarse, pero no puede. Entendiendo que Pozzo está en su poder, Vladimir y Tarragon están considerando las condiciones bajo las cuales debería ser ayudado. Pozzo promete cien, luego doscientos francos por su ayuda. Vladimir intenta levantarlo, pero se cae. Estragón está listo para ayudar a Vladimir a levantarse, si después de eso se van de aquí y no regresan. Estragón está tratando de criar a Vladimir, pero no puede mantenerse de pie y también se cae. Pozzo se arrastra a un lado. Estragón ya no recuerda su nombre y decide llamarlo por diferentes nombres hasta que aparezca. "¡Abel!" Él grita, Pozzo. En respuesta, Pozzo pide ayuda. "¡Caín!" Grita Estragón Lucky. Pero Pozzo responde nuevamente y pide ayuda nuevamente. "En uno, toda la humanidad", se maravilla Tarragon. Estragón y Vladimir se levantan. Estragón quiere irse, pero Vladimir le recuerda que están esperando a Godot. Pensando, ayudan a Pozzo a levantarse. Él no está de pie, y tienen que apoyarlo. Mirando la puesta de sol, discuten durante mucho tiempo, tarde o mañana, puesta de sol o amanecer. Pozzo pide despertar a Lucky. Estragón baña a Lucky con una lluvia de golpes, se levanta y recoge el equipaje. Pozzo y Lucky están a punto de irse. Vladimir está interesado en lo que Lucky tiene en su maleta y adónde van. Pozzo responde que hay arena en la maleta, y continúan. Vladimir le pide a Lucky que cante antes de irse, pero Pozzo dice que Lucky es tonto. "¿Cuánto tiempo?" - Vladimir está sorprendido. Pozzo está perdiendo la paciencia. ¿Por qué está atormentado por preguntas sobre el tiempo? Hace mucho tiempo, recientemente ... Todo sucede un día, similar a todos los demás. Un día nacimos y moriremos el mismo día, el mismo segundo. Pozzo y Lucky se van. Se escucha un rugido detrás de la escena: está claro que volvieron a caer. Estragón se queda dormido, pero Vladimir se siente solo y despierta a Estragón. Vladimir no puede entender dónde está el sueño, dónde está la realidad: ¿tal vez está realmente durmiendo? ¿Y cuándo se despertará mañana o le parecerá que se ha despertado, que sabrá sobre el día de hoy, además del hecho de que él y Tarragon estuvieron esperando a Godot toda la noche? Un niño viene. A Vladimir le parece que este es el mismo niño que vino ayer, pero el niño dice que vino por primera vez. Godot me pidió que transmitiera que hoy no vendrá, pero mañana definitivamente llegará.
Estragón y Vladimir quieren ahorcarse, pero no tienen una cuerda fuerte. Mañana traerán una soga y, si Godot no vuelve, se ahorcarán. Deciden irse a pasar la noche para regresar por la mañana y esperar nuevamente a Godot. "Vamos", dice Vladimir. "Sí, vamos", concuerda Tarragon. Ambos no se mueven.